台达ECMA伺服说明书

　台达交流伺服电机系设计为工业使用，操作电机前需对电机规格及操作使用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全，并确保能够正确地使用本交流电机，请在装机之前，详细阅读本安全预防措施。

　　以下为特别需要注意的安全预防措施：

　　 拆封检查

　　客户在收到交流伺服电机后，请立即检查以下事项：

　　1) 请检查交流伺服电机外观是否有异常。

　　2) 请检查交流伺服电机是否有任何损伤。

　　3) 请检查配线是否有毁坏，是否可连接使用。

　　4) 请核对伺服电机机种型号是否与外箱登录数据相同。

　　如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽的代理商或经销商或台达当地业务代表联系。

　　 运送、安装及储存注意事项

　　1) 当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。

　　2) 请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。

　　3) 给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。

　　4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀

　　及易燃性气体的环境。

　　5) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。

　　6) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间超过六个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月

　　定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。

　　7) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。

　　8) 请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。

　　9) 由于伺服电机内含精密的编码器，请预备足够的措施，以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。

　　 配线

　　1) 若电流流量超过规格书标示的允许**电流，可能使电机内部磁性组件去磁，此时请您与接洽的代理商或经销商或台达当地业务代表

　　联系。

　　2) 请检查电机配线及剎车电压是否正确，并且请务必特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不

　　正常运转，或导致电机故障及损坏。

　　3) 电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离，以防止电压耦合及避免噪声(绝对不可将两者连接在同一回路)。

　　4) 交流伺服电机接地端子务必正确接地。

　　5) 绝对不可让编码器端子进行耐压测试，这类的测试可能伤害编码器。

　　6) 当电机或剎车执行耐压测试时，请先切断外部控制器的电源。若无必要，请勿执行这一类测试，以免折损产品的寿命。

　　 运转注意事项

　　1) 交流伺服电机是藉由专用的驱动器运转。不可将商用电源(100/200V, 50/60Hz)直接连接至伺服电机的线路，否则伺服电机将会不正

　　常运转并造成伺服电机**性损坏。

　　2) 请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。尤其特别注意电机温度须于规格规定范围内。

　　3) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力，为确保长期使用，运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。

　　4) 内建剎车皆为保持剎车，不可直接使用于停止电机运转。请注意：保持剎车并非可确保机械安全的停止装置，请于机器端安装一个安

　　全停止机械装置。煞车器在保持状态下，仍会有转动背隙，**转动背隙角度为 1~2 度。另外附煞车之电机机种运转时，煞车来

　　令片有时会产生声音(沙沙, 喀喀声等)，这是煞车模块结构造成之声音，并非有故障不良的情形，也不会影响马电机功能。

　　5) 当检测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动，请立即停止电机运转并关闭电源。

　　 其他注意事项

　　1) 台达交流伺服电机并无经常性耗损零件。

　　2) 请勿拆解伺服电机或更换电机零件。

　　3) 不得拆解伺服电机，否则产品保固将失效。

　　4) 擅自拆解伺服电机可能导致电机**故障及损坏。

　　5) 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。

　　更多详情请点击：http://www.deltagreentech.com.cn/productlv4-528-164.html。